Odjištění koptéry v jakékoli poloze

Visela ti koptéra na stromě a potřeboval jsi zatočit motory, aby spadla? Nedařilo se ti odjistit na lauchpadu? Zde se dozvíš, co s tím.

Snad každému pilotovi se už stalo, že koptéra nepřistála úplně podle jeho představ, a následně nebylo možné znovu odjistit motory (ARM) a vzlétnout.  Je to kvůli jedné z hlavních bezpečnostních pojistek Betaflightu – není možné odjistit motory, pokud koptéra svírá se zemí úhel větší než 30°. A to je po špatném přistání docela často. Chrání to proti nechtěnému posekání při manipulaci s koptérou před startem a po přistání. Bezpečný úhel se však dá změnit, případně celá pojistka úplně vypnout.

Nastavení řídící jednotky (FC):

  1. Používej / nainstaluj firmware Betaflight (3.2 a vyšší) do řídící jednotky koptéry
  2. Používej aktuální Betaflight Configurator.
  3. Připoj koptéru ke konfigurátoru.
  4. Na záložce Configuration v oddílu Arming nastav bezpečný úhel (Maximum ARM angle). V případě nastavení na 180, bude možné odjistit motory v jakékoliv poloze koptéry, tzn. bezpečnostní pojistka je vypnutá! V tomto případě doporučujeme používat PREARM mód.

Ukázka nastavení, v závěrečné části je vidět ověřování nastaveného úhlu v CLI:

Tip:

Toto nastavení také umožňuje použití launchpadu, které podstatně zrychlí tvůj start na závodní dráze.

 

Sdílení: